05.08.2026
Электрический исполнительный механизм — это исполнительный блок в комбинированном приборе электрического блока. Он работает от однофазного переменного тока, принимает стандартизированный сигнал постоянного тока и выдает соответствующее угловое перемещение для управления механическими механизмами, такими как заслонки и шиберы. Его можно сочетать с различными электрическими исполнительными механизмами для обеспечения безударного переключения между ручным и автоматическим регулированием системы управления, а также дистанционного ручного управления регулируемым объектом. Электрический исполнительный механизм оснащен двойными механизмами защиты — электрическим и механическим ограничителями — для выполнения задачи автоматического регулирования. Он находит широкое применение в таких отраслях, как энергетика, металлургия, нефтехимия и котельные системы, для регулирования подачи воды и настройки заслонок.
Ⅰ. Структура электрического исполнительного механизма:
Структура электрического исполнительного механизма обычно состоит из четырех частей:серводвигатель, контроллер, редуктор и вспомогательные компоненты.
1. Двигатель: Двигатель принимает коммутируемую выходную мощность от сервоусилителя или электрического исполнительного механизма и преобразует электрическую энергию в механическую для приведения в движение исполнительного механизма.
2. редуктор: Редуктор включает ручные компоненты, выходной вал и механический ограничитель. Он преобразует высокую скорость и малый крутящий момент двигателя в низкую скорость и большой крутящий момент выходной мощности для приведения в движение клапанного механизма.
3. Контроллер: Блок управления принимает и выдает аналоговые сигналы 4-20 мА и цифровые сигналы для автоматического управления исполнительным механизмом. Он включает сервоусилитель и датчик положения. Последние разработки в области интеллектуальных технологий позволяют выполнять такие функции, как настройка функций исполнительного механизма, самодиагностика неисправностей, сигнализация и запись состояния, отображение и связь.
4. Датчик положения: Датчик положения состоит из силовых трансформаторов, дифференциальных трансформаторов, печатных плат и других компонентов. По мере перемещения выходного вала редуктора кулачок вращается вместе с ним. Осевое перемещение, создаваемое сердечником дифференциального трансформатора, прижатым к скосу кулачка, изменяет положение сердечника в катушке дифференциального трансформатора. Это преобразует выходное напряжение дифференциального трансформатора, соответствующее положению, в стандартный сигнал постоянного тока (4-20 мА).
5. Сервоусилитель: Принцип регулирования фторового усилителя аналогичен принципу регулирующего клапана с чистым интегральным действием. Как только отклонение между командным и обратным типом положения клапана превышает диапазон нечувствительности, сервоусилитель продолжает выдавать команды на открытие или закрытие. Он принимает стандартный сигнал регулирующего прибора (4-20 мА) и сигнал обратной связи исполнительного механизма, усиливает и выдает напряжение 220 В переменного тока для приведения в действие серводвигателя для непрерывного регулирования открытия клапана.
Ⅱ. Режимы управления электрическим исполнительным механизмом:
Электрические исполнительные механизмы имеют три режима управления: дистанционное регулирование, местное электрическое управление и местное ручное управление.
1. Местный ручной режим: Когда требуется ручное управление электрическим исполнительным механизмом, переключите переключатель электрического исполнительного механизма в положение «Ручной», поверните рукоятку на конце двигателя в положение «Ручной» и вытяните маховик или переключите переключатель ручного/автоматического управления на исполнительном механизме для ручного управления. Когда местное управление не используется, обязательно переключите рукоятку на конце двигателя в положение «Авто» и толкните первое колесо вперед.
2. Местный электрический режим: Когда переключатель исполнительного механизма находится в положении «местный», просто поверните переключатель вращения в положение «Открыть» или «Закрыть» (или нажмите кнопку «Открыть» или «Закрыть»). Это приводит к вращению электрического исполнительного механизма вперед или назад, и выходной вал исполнительного механизма может двигаться вверх или вниз. Во время движения наблюдайте за открытием клапана на электрическом исполнительном механизме и отпустите переключатель, как только будет достигнуто желаемое открытие регулирующего клапана.
3. Режим дистанционного управления: Когда переключатель электрического исполнительного механизма установлен в положение «Авто» или «Дистанционное управление», он находится в состоянии автоматического регулирования, принимая командные сигналы постоянного тока 4-20 мА от DCS или контроллера. Он автоматически регулирует положение исполнительного механизма до заданного положения.
Наладка электрического исполнительного механизма:
Ⅲ. Этапы наладки:
1. Проверьте внешний вид исполнительного механизма на предмет комплектности и соответствия сигналов.
2. Выполните подключение исполнительного механизма и проверьте правильность подключения.
- Линия питания, 220 В или 380 В (пневматические позиционеры клапанов обычно не требуют отдельной линии питания).
- Аналоговый сигнал: Командный сигнал 4-20 мА постоянного тока от DCS или PLC к исполнительному механизму, сигнал обратной связи 4-20 мА постоянного тока от исполнительного механизма к DCS или PLC.
- Сигнал переключения (опционально): Сигналы конечных выключателей полного открытия и полного закрытия, сигналы неисправности и т.д.
3. Перед подачей воздуха вручную отрегулируйте исполнительный механизм в среднее положение, затем установите режим работы «местное управление», подайте питание и кратковременно включите исполнительный механизм, чтобы проверить, совпадают ли направление вращения исполнительного механизма и направление действия клапана. Если они противоположны, либо измените фазу линии питания, либо измените прямое и обратное действие исполнительного механизма.
4. Отрегулируйте ограничитель: Переместите исполнительный механизм в положение «полное закрытие» и установите мультиметр в режим звуковой сигнализации. Проверьте, изменилась ли точка «открыто» ограничителя закрытия на «закрыто». Если изменений нет, отрегулируйте ограничитель закрытия до тех пор, пока он не станет правильным. Затем переместите клапан в положение «полное открытие» и проверьте, поступает ли сигнал «ограничитель открытия»; в противном случае отрегулируйте ограничитель открытия.
